近日，中华医学会呼吸病学分会副主任委员及肺癌学组组长、解放军总医院呼吸与危重症医学部学术委员会主任陈良安教授，带领团队与清华大学、朗合医疗协同研发的国产柔性支气管镜手术机器人，正式启动临床前研究，治疗疾病可覆盖呼吸、消化、泌尿等多个重要领域。

　　在复合导航与机器人手术间内，陈良安教授手持遥控手柄，控制柔性支气管镜手术机器人对生物肺部模型进行探查，1分钟即轻松深入第9级支气管，对模拟病灶进行活检。该手术机器人在多功能超细执行器设计、精准导航定位、精密柔性控制等方面突破了多项关键技术难点，获得自主知识产权，可实现机器人的全肺到达。

　　柔性支气管镜手术机器人的出现，为经人体自然腔道进行极致化的微创诊疗，打开了全新的空间，为肺外周病变特别是肺小结节、早期肺癌的精确诊断提供了经气道介入的全新解决方案，搭载各种新型的介入治疗器械，未来将发展为肺部疾病诊疗一体化的关键技术平台。